সমাধান

শিল্প অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার বিকাশের সাথে সাথে রোবটের বিকাশ বিশেষভাবে লক্ষণীয়। বর্তমানে, রোবটগুলি পরিবহন, যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণ, উত্পাদন লাইন সমাবেশ, ঢালাই, পেইন্টিং এবং পুনর্বাসনের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে সমৃদ্ধ প্রকল্প অ্যাপ্লিকেশন তৈরি এবং বাস্তবায়ন করেছে। ম্যানুয়াল নির্ভুল ক্রিয়াকলাপগুলি প্রতিস্থাপন করার জন্য রোবটগুলির ভিত্তি হল একটি সম্পূর্ণ এবং সঠিক সেন্সিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

 

বহুমাত্রিক বল সেন্সর, যেমন 2-অক্ষ বল সেন্সর, 3-অক্ষ শক্তি সেন্সর, 6-অক্ষ শক্তি সেন্সর, বিভিন্ন ব্যাসের বল পরিমাপ সেন্সর (সংকোচকারী বল, প্রসার্য বল), টর্ক ফোর্স এবং বিভিন্ন ননসেন্স ফোর্স প্রদান করে- মহাকাশ প্রযুক্তি, অটোমোবাইল যন্ত্রাংশ, রেল ট্রানজিট, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, চিকিৎসা যত্ন, খাদ্য ও জীবন বিজ্ঞান, গুদামজাতকরণ এবং রসদ, রাবার এবং প্লাস্টিক, পাথর এবং কাঠ প্রক্রিয়াকরণ, মেটাল প্রসেসিং এবং অন্যান্য অ-মানক অটোমেশন ক্ষেত্রের জন্য রোবট অপারেটিং সিস্টেম ফরজিং এবং কাস্টিং এ ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত। ধারাবাহিকতা

 

ডান সেন্সর ব্যাপকভাবে রোবট পরিচালনার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে (প্যালেটাইজিং, লোডিং এবং আনলোডিং, ক্ল্যাম্পিং, প্যাকেজিং, ইত্যাদি), উত্পাদন এবং প্রক্রিয়াকরণ রোবট (কাটিং, পলিশিং, খোদাই, ইত্যাদি), সমাবেশ রোবট, পুনর্বাসন রোবট এবং ঢালাই রোবট। শ্যামবিডব্লিউ এবং রোবটগুলির সমাবেশের জন্য প্রচুর পরিমাণে কাজ করা হয়। শ্যাফ্ট এবং গর্তের মধ্যে ত্রুটি, রোবটের নমনীয়তা থাকা প্রয়োজন। সক্রিয় সম্মতি হল সেন্সর ফিডব্যাকের উপর ভিত্তি করে রোবটের হাতের নড়াচড়ার সামঞ্জস্য, যখন প্যাসিভ কমপ্লায়েন্স সেন্টার তার অবস্থানের ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য গ্রিপারের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি শক্তিহীন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে।