সংবাদ

প্রথাগত একক-অক্ষ শক্তি সেন্সর আর আধুনিক উৎপাদন ও প্রযুক্তির চাহিদা মেটাতে পারে না। ছয়-অক্ষ বল সেন্সরগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে অনেক পণ্ডিতদের দৃষ্টি আকর্ষণ করছে। ছয়-অক্ষ বল সেন্সরগুলি একই সময়ে ছয়টি দিকের শক্তি এবং টর্ক পরিমাপ করতে পারে এবং মেশিন, রোবট অস্ত্র, মহাকাশ, বায়োমেডিসিন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, বর্তমানে অধ্যয়ন করা ছয়-অক্ষ বল সেন্সরগুলিতে সাধারণত অনেক সমস্যা রয়েছে। উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ-সংবেদনশীলতা সেন্সরগুলি আরও গবেষণার জন্য জরুরিভাবে প্রয়োজন। এই কাগজটি তাত্ত্বিক বিশ্লেষণ, সসীম উপাদান সিমুলেশন এবং সিমুলেশন পরীক্ষাগুলিকে একত্রিত করে এবং বিদ্যমান সেন্সর গবেষণার ভিত্তিতে সেন্সরের কাঠামোকে অপ্টিমাইজ করে। একটি নতুন ধরনের উচ্চ-নির্ভুল ছয়-অক্ষ বল সেন্সর প্রস্তাবিত। প্রধান গবেষণা বিষয়বস্তু অন্তর্ভুক্ত:

1. সেন্সরের বিভিন্ন পারফরম্যান্সের গভীর বিশ্লেষণ এবং সেন্সর জ্যামিতিক পরামিতিগুলির সাথে সেন্সরের কর্মক্ষমতা পরিবর্তনের আইন অন্বেষণ করার পরে। একটি নতুন ধরনের যৌগিক মরীচি টাইপ ছয়-অক্ষ বল সেন্সর কাঠামো প্রস্তাবিত হয়। সেন্সরের একটি সাধারণ কাঠামো, সুস্পষ্ট বিকৃতি এবং প্যাচ অবস্থানের সহজ অপারেশন রয়েছে। অর্থোগোনাল পরীক্ষা এবং সসীম উপাদান সিমুলেশন পদ্ধতিগুলি সেন্সরের আকারের পরামিতি নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।

2. সেন্সর মডেল তৈরি করতে abaqus বিশ্লেষণ সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন, এবং সেন্সরে স্ট্যাটিক এবং গতিশীল বিশ্লেষণ সঞ্চালন করুন। বাহ্যিক বল লোডের অধীনে সেন্সরের স্ট্রেন বিতরণ এবং সেন্সরের প্রথম ছয়টি আদেশের প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি পাওয়া যায়। ফলাফলগুলি দেখায় যে সেন্সরের ভাল রৈখিকতা রয়েছে।

3. হুইটস সার্জ কাপের মূল নীতির উপর ভিত্তি করে, ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরের বিন্যাস নির্ধারণ করুন। সীমিত উপাদান পদ্ধতির বিশ্লেষণের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, ইলাস্টিক শরীরের বিকৃতি এলাকা নির্ধারণ করুন, সেন্সর কাঠামোর স্কেল একত্রিত করুন এবং এটিতে যুক্তিসঙ্গত বিন্যাস সম্পাদন করুন। এবং যথাযথভাবে আউটপুট বাড়ান, এবং প্যাচের ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরের আন্তঃ-মাত্রিক সংযোগ সমস্যা কমিয়ে দিন।

4. সেন্সরের জন্য একটি বিশেষ ক্রমাঙ্কন ডিভাইস তৈরি করুন। সেন্সরের গঠন এবং আকৃতি অনুযায়ী, বিশেষ সেন্সর ক্রমাঙ্কন ডিভাইসের একটি সেট ডিজাইন করুন। সিমুলেশন পরীক্ষার ফলাফল অনুযায়ী, সেন্সর decoupled হয়. তাদের মধ্যে সম্পর্ক গণনা করতে এবং সেন্সরের ক্রমাঙ্কন অধ্যয়ন সম্পূর্ণ করতে স্কোয়ার পদ্ধতি এবং বিপি নিউরাল নেটওয়ার্ক পদ্ধতি ব্যবহার করুন। সমীক্ষা দেখায় যে বিপি নিউরাল নেটওয়ার্ক পদ্ধতির একটি ভাল ডিকপলিং প্রভাব রয়েছে।